| 小小机器人 车间“大力士” |
| 2026-07-21 13:26:14 稿件来源:阜阳日报 |
近几天,平时主要在阜阳城区服务的阜阳市公交集团,走进了全国交通行业的视线——日前,2026年度全国交通安全创新典型案例发布,阜阳市公交集团自主研发的智能语音遥控推车机器人榜上有名。 “有什么可以帮到您?”“前进!” 刚刚走进市公交集团维修公司车间,维修人员蒋思林与一台“小设备”的对话,便传入耳中。 这台设备仅有小臂长短、高不过十余厘米,随着蒋思林的语音指令发出,平稳发力,轻松将一辆十余米长的故障公交车精准推送至维修工位。 “以前,要挪动这样一辆故障公交车,最少需要10名维修工人合力推拉,既费劲又不安全。”蒋思林用一番前后对比,直观地描述这台设备的惊人推力和在汽车维修中的重要作用。 这台设备,正是在全国征集遴选中脱颖而出的“智能语音遥控推车机器人”,由省级技能大师谢登峰带领攻关团队,扎根维保一线,历经一年多反复试验,自主研发而来。 以往,在市公交集团这样的企业,大型故障车辆移位,主要靠人力完成,狭窄空间内溜车、剐蹭、挤压等风险如影随形。为破解这一行业痛点,谢登峰团队决心用机电一体化和智能无线控制技术,打造一款机械设备,替代人工推车。 “想法很明确,但落地很难。”谢登峰说,电机的功率、滚轮的大小、传动齿轮的传动比等参数,都没有现成参考,全程只能靠团队不断试错摸索。为此,团队批量采购了数十种型号的零部件对比测试,实验中遭遇过链条断裂、齿轮传动比不足、传动轴变形等各类问题。仅摩擦滚轮离地间隙这一项细节调试,就更换了十余套配件,“仅仅一毫米的高度差,设备推力、运行稳定性都会出现巨大差异。” 优化机械结构、迭代电控程序……经过一年多反复试验,智能语音遥控推车机器人终于定型落地,彻底改变了传统多人合力推车的老旧作业模式。设备集成了语音遥控、手持遥控器、手动应急三重操作模式,搭配过载打滑、紧急停机多重安全防护,单人就能远程操控转运,从根源上消除人工推车带来的安全隐患。 这项创新成果还先后荣获第三届“浙港杯”长三角智能交通创新技术应用大赛(安徽赛区)优秀奖、第六届安徽省质量创新技能大赛质量创新成果二等奖。 “从‘多人推’到‘一人控’,从‘经验作业’到‘智能操控’,我们始终立足生产一线,坚持创新驱动破解安全生产难题。”谢登峰说,未来,团队将持续优化迭代第二代、第三代推车机器人,拓宽设备在道路救援、重工物料转运等多领域应用场景,持续发挥技能人才创新赋能作用,为城市公共交通高水平安全、高质量发展注入更多科技动力。 |